G型单螺杆泵是一种内啮合回转式容积泵，当单线螺旋的转子在双线的螺旋的定子内孔内绕定子轴线作行星回转时，转子与定子之间形成的密闭腔就连续的、匀速的、容积不变的将介质从吸入端输送到输送端。